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“E-Jet" 概念車 - 由亞琛工業大學開發,配有 HBM 傳感器

發布時間:2023-08-04      點擊次數:1278

“E-Jet" 概念車 - 由亞琛工業大學開發,配有 HBM 傳感器

Hans Hermann Voss-Stiftung 贊助開發的 "E-Jet” 概念車采用了新的轉向系統。在車輛行駛過程中,如果沒有與車輪物理連接,就無法獲得輪胎與道路接觸相關的力和力矩的機械反饋。在這其中,轉向弓扮演了重要角色,提供車輛行駛動力學反饋,幫助駕駛員穩定車輛。

HBM多分量傳感器在轉向弓中的應用


在轉向過程中,只有轉向力的切向分量與轉向弓操作相關。然而,在目前的開發階段,需要使用多軸力傳感器來檢測、分析和補償偏差力和力矩的影響。此外,測量系統不僅要可靠,而且要能夠準確記錄用戶的力輸入。HBM 6軸 MCS10-005-6C 多分量傳感器等級為 0.2,帶有矩陣補償功能,可最大限度地減少串擾效應。

精密測量儀器在轉向桿中的重要性

 

轉向弓被設計成具有力輸入和位移反饋功能的主動執行器。駕駛員通過轉向撐弓檢測到的位置變化,并接收有關車輛行駛動力的反饋。轉向系統的控制概念分為兩個階段:設定點設置和綜合反饋。

轉向角設定值

使用多軸力傳感器測量驅動器對手柄元件施加的力。應變片能夠測量力和力矩。并可在計算機中進行放大、數字化和評估。根據左右兩側的力之和,前輪轉向角的設定值是根據車速和車輛幾何結構計算的。在“E-Jet”概念車中,這些轉向角設定點由轉向馬達實現。

綜合反饋

轉向馬達輸出實際的轉向角,這取決于駕駛狀況和道路狀況。根據車輪的實際轉向角和行駛條件,計算機實時計算出轉向弓角的設定值。這是由轉向弓上的執行器實現的。

問題

“E-Jet”項目開發了一種超輕型車輛,其采用串聯式生物混合動力驅動,采用電動和踏板驅動相結合的方式。轉向弓專門為這個項目設計,其提供了一個新的駕駛體驗。因此必須開發一個可靠的測量系統,以確保精確獲得駕駛員的施加力,準確地將轉向運動傳輸到車輛上。

解決方案

MCS10-005-6C 是一種多分量傳感器,它既能進行測量和分析,又能對偏差力進行減低和補償。

結果

多分量傳感器能夠精確傳輸轉向運動,幫助計算轉向角設定點,使“E-Jet”變得可操縱和可駕駛。

ika | 亞琛工業大學

Rheinisch-Westf?lische Technische Hochschule Aachen 是德國最大的技術大學,擁有45000多名學生。該大學與“汽車研究所”ika 是長期合作伙伴。該研究所正在進行“車輛智能與自動駕駛”、“車輛概念與人機界面”和“能源管理與驅動”等方面的研究。除了對汽車制造商進行培訓外,ika 還致力于創新現代交通系統開發,例如“E-Jet”項目。

所有圖片版權歸亞琛大學“für Kraftfahrzeuge研究所”所有。

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