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力傳感器校準標準 ISO 376:提高可靠性和不確定性

發布時間:2023-09-22      點擊次數:2472

力傳感器校準標準 ISO 376:提高可靠性和不確定性

您是否知道,當您按照ISO 376要求進行校準時,傳感器會發生什么,以及校準證書上數值的具體涵義?如果是這樣,您可以在本白皮書中找到參考力測量最受歡迎標準的簡短摘要。

校準意味著什么?

校準通常被描述為被測傳感器測量結果與校準標準的比較。這意味著,在加載一定力時,了解力傳感器的輸出信號,以及在該力階躍下傳感器的不確定性。

對于力傳感器,有兩種校準方法:

  • 用砝碼加載力傳感器
  • 使用液壓執行器加載,并使用高精度力傳感器測量實際產生的力

為什么訂購校準服務非常重要

校準可確保力傳感器正常工作,還可闡明單個力傳感器的特性。因此,您可以信任使用校準傳感器測量的結果。此外,校準有助于更好地計算測量不確定度,因為在大多數情況下,力傳感器校準證書上的特征比數據表比技術參數表的描述更精確。

在參考力傳感器(力傳遞標準)領域,DIN EN ISO 376是全球公認的標準。它適用于主傳感器以及許多工業應用。雖然它比工作標準或 DKD-R 3-3 校準更復雜,但它也更精確。

此處給出的總結不能替代完整的ISO 376標準,但它將幫助您了解,如果您將力傳感器發送到HBM校準實驗室進行ISO 376校準會發生什么情況。

ISO 376 標準定義了什么?

  • 測試程序(預加載和加載步級)
  • 根據校準過程中記錄的原始數據計算的特征值(額定輸出、滯后、重復性等)及其計算方法
  • 每個荷載階躍(以及兩者之間的力),在不同情況下(增大或增大和減小力)下力傳感器的不確定性
  • 每個荷載階躍和量程下力傳感器的等級

測試程序

預加載

每次ISO 376校準都需要對傳感器預加載三次,每次都會以最大校準力施加預加載。

在載荷階躍(R1和R2)中,測量兩次增加載荷

在測試程序的下一階段中,傳感器的負載將達到最大校準力,并分八到十步增加負載。卸載后,在不變的安裝位置重復相同的步驟。換言之,稱重傳感器在校準機內保持不變,并再次重復相同的加載步驟。

在不同安裝位置測量(R3–R6)

完成后,拆下傳感器,旋轉120°并重新安裝在校準機中。使用最大校準力預加載后,前一階段的加載步驟再次重復施加到傳感器上,直至達到最大校準力,然后以相同的間隔卸載。請注意,減小力時使用的載荷階躍與增大力的載荷階躍相同。這與測試程序的前兩個階段不同,在這兩個階段中,傳感器從最大校準力卸載到零。

第二次拆卸傳感器后,再次將其旋轉120°,并完全預加載至最大校準力。然后,使用上述測試前一部分相同加載步驟再次加載和卸載。

蠕變測量

再次卸載傳感器后,程序的最后一步是蠕變測量。

完整程序 – 一步步

所有校準證書詳細顯示了每個測量行(R1–R6)的結果:

  • R1首次運行:增加力
  • R2第二次運行:增加力,無旋轉

→ 旋轉 120°

  • R3 第三次運行: 增加力
  • R4 第三次運行: 從 R3,的最高負載開始減小力

→ 旋轉 120° 

  • R5 第四次運行: 增加力
  • R6 第四次運行: 從 R5,的最高負載開始減小力

→ 蠕變測量

結果:特征值

為了能夠比較不同的力傳感器并將其分配到適當的精度等級,必須確定和評估每個傳感器和每個載荷階躍的特征值。根據上述測試程序計算以下參數:

  • 重復性:安裝位置不變時輸出信號的差異

  • 再現性:描述不同安裝位置相同負載步級下輸出信號的差異

  • 插值誤差:插值誤差表示傳感器的真實特性曲線與擬合曲線之間的差異

  • 可逆性/滯后:描述在某一負載階躍下增加和減少負載之間的輸出信號差異

  • 蠕變誤差:表示恒定負載下輸出信號的變化

  • 零點誤差:表示加載/卸載循環前后零點的偏差

 

除零點誤差外,所有特性都是相對于每個單獨的負載步級計算的,這意味著相對于實際值。事實上,校準的結果永遠不會比使用的校準機更精確。因此,校準機的不確定度是需要考慮的一個重要問題。

  • 擴展不確定度:該誤差與力傳感器無關,但與使用的校準機有關

 


測量不確定度和分類

根據 DIN EN ISO 376 校準的每個傳感器都會產生一份校準證書,該證書評估傳感器的特征值,并提供所用的校準機、包括其可追溯性和不確定性以及校準過程中的環境條件信息。在證書上,您可以找到四種不同使用情況下,力傳感器在每個負載步級的不確定度:

 

  • 情況 A: 僅用于增加力,且力等于校準負載階躍力時

  • 情況 C: 僅用于增加力,但可用于校準范圍內的任何力

  • 情況 B: 用于增加和減小力,但力等于校準負載階躍力時

  • 情況 D: 用于增加和減小力,但可用于校準范圍內的任何力

 

在計算測量不確定度時,這四種情況包括不同的特征值。例如,情況A不考慮插值誤差和可逆性,但情況D考慮。

不確定度作為“擴展不確定度”給出,這意味著它是針對覆蓋系數k=2給出的。這意味著95%的測試將在這個不確定性范圍內。

以下是情況的完整分類,考慮了哪些測量誤差。

此外,您將發現每個加載步級和每個情況的分類,其中00是最佳類別,2是最差類別。例如,傳感器滿足00級標稱力40%-100%的要求,但僅滿足0.5級標稱力10%-299999%的要求。

如果與校準一起訂購,HBM保證傳感器的精度等級。您可以在下表中找到符合ISO 376的測量范圍和精度等級。

傳感器等級測量范圍
C150010% – 100%
U150.510% – 100%
Z4A0020% – 100%
Z30a0020% – 100%
C180.520% – 100%
C50040% – 100% (20% - 100%)

圖4 – HBM 傳感器及其測量范圍

在HBM,根據ISO 376的精度等級與傳感器的測量范圍相關。

為了滿足對傳感器精度的更高要求,HBM top 級力傳感器比00級ISO 376要求的傳感器具有更好的技術特性。

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